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智慧礦山為科技創(chuàng)新“打call”

金隅冀東水泥資訊 · 2024-11-27 20:47

在近日召開的2024年建筑材料行業(yè)大會(huì)上，公布了2023年度建筑材料科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)獲獎(jiǎng)名單，冀東水泥陽泉公司《基于5G技術(shù)的水泥礦山新能源礦車自動(dòng)駕駛研究及應(yīng)用》項(xiàng)目獲技術(shù)進(jìn)步二等獎(jiǎng)。
面對(duì)水泥礦山作業(yè)環(huán)境復(fù)雜、協(xié)同作業(yè)難度大、運(yùn)輸效率低下及安全性差等困難，陽泉公司攜手中國(guó)聯(lián)通、青島慧拓，開展了一系列技術(shù)革新。通過引入時(shí)空分離動(dòng)態(tài)規(guī)劃路徑技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)駕駛礦車在進(jìn)入裝載點(diǎn)時(shí)的“動(dòng)態(tài)”路線規(guī)劃，有效解決了找鏟時(shí)間難和裝載位置無法精準(zhǔn)停泊的問題。此外，首創(chuàng)了基于高精地圖的自動(dòng)駕駛礦車智能匹配運(yùn)行速度關(guān)鍵技術(shù)，顯著提升了運(yùn)輸效率與安全性。同時(shí)，構(gòu)建的車路協(xié)同融合感知技術(shù)及自動(dòng)切換的SLAM/衛(wèi)星定位技術(shù)，為自動(dòng)卸料的精準(zhǔn)與安全提供了堅(jiān)實(shí)保障。目前，陽泉公司礦山8臺(tái)寬體電車的駕駛員已全部撤離駕駛室，實(shí)現(xiàn)了挖卡協(xié)同、自動(dòng)駕駛車輛運(yùn)輸和自動(dòng)卸料的礦石全流程無人運(yùn)輸。
陽泉公司在礦山無人駕駛領(lǐng)域的探索與成就，不僅為企業(yè)帶來了顯著的綜合效益，更為水泥礦山行業(yè)的可持續(xù)發(fā)展注入了強(qiáng)大動(dòng)力。未來，陽泉公司將持續(xù)深化在無人駕駛領(lǐng)域的探索與創(chuàng)新，為行業(yè)進(jìn)步貢獻(xiàn)更多力量。

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